Есть два варианта увеличения кол-ва подтягиваний: первый - применить рывковую технику (т.е подтягиваться не на силу, а на кол-во)и следует заметить, что это очень полезная техника для отработки резких ударов и рывков противника на себя. Однако, этот вариант мы здесь не рассматриваем. Поэтому, остается второй вариант - увеличение силы основных и сопутствующих мышц, соответственно и увеличение кол-ва подтягиваний и, как побочный эффект - увеличение объемных показателей мышц.

Классификация приемов самбо, разработанная Харлампиевым, актуальна до сих пор. Он выделял технику борьбы стоя, технику борьбы лежа, переходы от борьбы стоя к борьбе лежа и переходы в обратном направлении: от борьбы лежа к схватке в стойке.